PWM « Comando por histéresis»
Este método consiste en elaborar la señal PWM directamente, a partir de la magnitud, utilizando el principio de funcionamiento todo o nada.
Las ventajas son la simplicidad y el tiempo de respuesta minimo a las perturbaciones. El mayor inconveniente es la ausencia de un control de la frecuencia de conmutación de los transistores, lo que hace dificil su diseño.